特　長：

• 入力軸型
• 高扭力、耐衝擊：行星齒輪之結構異同於傳統(tǒng)平行齒輪之運轉方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數(shù)點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中於相接觸之少數(shù)齒輪面(圖一)，容易產(chǎn)生齒輪之摩擦與斷裂。
  而行星減速機具有六個更大面積齒輪接觸面360度均佈負荷(圖二)，多個齒輪面共同均勻承受瞬間衝擊負荷，使其更能承受較高扭力之衝擊，本替及各軸承零件亦不因高負荷而損壞破裂。